হাঁটা
হাঁটা (টহল দেওয়া হিসাবেও পরিচিত) হল পাবিশিষ্ট প্রাণীর গমনের প্রধান চলনভঙ্গি। হাঁটা সাধারণত দৌঁড়ানো ও অন্যান্য চলনভঙ্গির থেকে ধীর গতির। "ইনভারটেড পেনডুলাম"(inverted pendulum) চলনভঙ্গি দ্বারা হাঁটাকে সজ্ঞায়িত করা হয় যখন কেউ নিজের শরীর একটি হাত বা উভয় হাত দ্বারা ভারসাম্য রক্ষা করে পায়ের পেশিগুলো নমনীয় করে উল্লম্ফন দিয়ে বা লাঠি ভর দিয়ে সামনে এগিয়ে যায়। এটি প্রবাহের সংখ্যাবিহীন, এমনকি আর্থপোড, ছয়টি, আট বা ততোধিক অঙ্গভঙ্গি সহকারে প্রযোজ্য।
দৌড়াঁনো ও হাঁটার মধ্যে পার্থক্য
ইংরেজি শব্দ 'walk'(হাঁটা) পুরানো ইংরেজি শব্দ 'to roll' থেকে অবতীর্ণ হয়েছে বাংলায় যার অর্থ "গড়িয়ে যাওয়া"। মানুষ ও অন্যান্য দ্বিপদ প্রানীর মধ্যে, দৌড়াঁনো থকে হাঁটা সতন্ত্রভাবে আলাদা, হাঁটার সময় মাটি থকে একবারে শুধু একটি পা ওঠে এবং দ্বিগুন সমর্থন পাওয়া যায়। অপরদিকে, দৌড়াঁনোর সময় প্রতি পদক্ষেপে মাটি থেকে দুই পা-ই উঠে যায়।